Сервопривод с интерфейсом EtherCAT Delta Electronics ASD-A2-E
Сервоприводы Delta ASD-A2-E - это усовершенствованные сервоприводы с коммуникационным интерфейсом EtherCAT в соответствии со стандартами IEC61158 и IEC61800-7, для более точной и быстрой работы в режиме реального времени в высокопроизводительных приложениях.
Конфигуратор
Модификации
В данный момент модификации отсутствуют | |||||
Описание
Сервоприводы Delta ASD-A2-E - это усовершенствованные сервоприводы с коммуникационным интерфейсом EtherCAT в соответствии со стандартами IEC61158 и IEC61800-7, для более точной и быстрой работы в режиме реального времени в высокопроизводительных приложениях.
ASD-A2-E является продолжением успешной серии ASD-A2 и поддерживает все режимы СоЕ на основе профиля CiA402, а также все типы команд EtherCAT.
В дополнение к EtherCAT, A2-E имеет встроенную функцию STO (безопасное отключение крутящего момента), короткое временя цикла, возможность расширения дискретных входов, что делает A2-E идеальным для задач многокоординатной синхронизации движения в широком диапазоне различных станков. Эта серия охватывает широкий спектр номинальных мощностей двигателей: 400 Вт ~ 7,5 кВт для 400 В и 100 Вт ~ 3 кВт для 220 В.
| Uпит, В | Диапазон мощностей |
|---|---|
| 3-ф. / 1-ф. 200~230 В AC | 0.1 - 1.5 кВт |
| 3-ф. 200~230 В AC | 2.0 - 3.0 кВт |
| 3-ф., 380~480 В AC | 0.4 - 7.5 кВт |
- Функция захвата текущей позиции по входу DI13 на CN7
- Интегрированная функция STO (безопасное отключение крутящего момента) в соответствии со стандартами: IEC61508, SIL2 ; IEC62061, SILCL2 ; ISO13849-1, Cat. 3 PL=d
- Широкий диапазон мощностей как в серии 220В, так и в серии 400В
- Поддерживает абсолютный контур обратной связи по положению
- Поддерживает двигатели ECMA с абсолютными или инкрементальными энкодерами
| Физический уровень | IEEE802.3U (100 BASE-TX) |
|---|---|
| Уровень канала данных | APRD, FPRD, BRD, LRD, APWR, FPWR, BWR, LWR, ARMW, FRMW, APRW, FPRW, BRW, LRW |
| Профиль устройства (CIA402) | Homing Mode, Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Syn. Position Mode, Cyclic Syn. Velocity Mode, Cyclic Syn. Torque Mode, Touch Probe Function, Torque Limit Function |
| Размер обрабатываемых данных | Тх: 8 объектов (32 байта, макс.); Rx: 8 объектов (32 байта, макс.), поддерживается динамическое распределение |
| Синхронизация шины | Минимальный цикл 250 мкс |
| LED индикация | EhterCAT идикатор соединения/активности (L/A) x 2 EhterCAT идикатор работы (RUN) x 1 EhterCAT идикатор ошибки (ERR) x 1 |
- Фасовочное и разливочное оборудование, загрузочные агрегаты, металлообрабатывающие станки, электроэрозионные станки, полиграфическое оборудование, вязальные машины, летучие и барабанные ножницы, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, аттракционы, и т.д.
Один из мировых лидеров в области для плазменной, лазерной, водоструйной и т.п. резки – компания Hypertherm рекомендует использовать сервоприводы Delta Electronics серии ASDA-A2-E со встроенным интерфейсом EtherCAT для своей системы ЧПУ серии EDGE. Подробнее о применении серии ASDA-A2-E в ЧПУ серии EDGE можно почитать в специальном отдельном руководстве.
По отзывам специалистов сервоприводы Delta Electronics очень просты в подключении и настройке под ЧПУ серии EDGE и, что еще немаловажно, имеют превосходные характеристики и доступную цену.